自驾租车服务通常包括以下几种类型：

1. 日租：短期租赁，一般适用于需要临时用车的用户。日租价格通常较低，但需支付一定的押金。

2. 长期租赁：长期租赁时间较长，一般适用于需要长时间用车的用户。长期租赁价格通常较便宜，但需支付较高的押金，并可能需要签订租赁合同。

3. 共享汽车：共享汽车是一种新兴的租车模式，用户可以通过手机APP预约和使用车辆，价格相对较低。

4. 车辆包车：车辆包车是指公司或团队租用一辆或多辆车进行出行活动。这种服务通常需要提前预订，并且价格较高。

以上就是常见的自驾租车服务类型。根据自己的需求选择适合的租车方式是非常重要的。